アーシングシューズは裸足ではかないとだめですか？

裸足の方が効果的ですが、普通の靴下を履いていてもアーシングできます。
特にくつを履くと湿って電気も通りやすくなります。
アーシングソックスを履くとソックス全体でアーシングできます。

靴は裸足で履くと足がすれるので、靴下を履いて履く事をお勧めしています。